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資料詳細

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タイトル

入門ロボット工学 

著者

高田 洋吾 /著  

著者紹介

大阪市立大学大学院工学研究科機械工学専攻前期博士課程修了。同大学大学院工学研究科機械物理専攻教授。博士(工学)。

出版者

森北出版

出版年

2017.10

ページ数

7,149p

大きさ

22cm

内容紹介

ロボット工学の基礎を学ぶ題材として昔からよく用いられてきた2自由度ロボットアーム(2関節ロボット)を取り上げ、ポイントを押さえて解説。運動学、動力学、制御方法を学ぶことができる。章末問題も収録。

一般件名

ロボット  

NDC分類(9版)

548.3

ISBN

4-627-62521-1

本体価格

¥2100

所蔵

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所蔵館

所蔵場所

請求記号

資料コード

資料区分

帯出区分

状態

県立(本館) 公開閲覧  / 548.3/ TA28/   115793440 一般図書 利用可 在架

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