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資料詳細

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タイトル

ロボットと解析力学 

叢書名

ロボティクスシリーズ

著者

有本 卓 /共著, 田原 健二 /共著  

著者紹介

京都大学理学部数学科卒業。工学博士。大阪大学名誉教授。紫綬褒章受章。

出版者

コロナ社

出版年

2018.1

ページ数

8,193p

大きさ

21cm

内容紹介

多自由度力学系を考慮した解析力学とリーマン幾何学の観点から、ロボット制御の基礎や設計法を習得できるよう丁寧に解説。解析力学を学ぶうえで必要不可欠である古典力学の知識も基礎から復習する。各章末に問題も掲載。

一般件名

ロボット , 解析力学  

NDC分類(9版)

548.3

ISBN

4-339-04521-5

本体価格

¥2700

所蔵

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所蔵館

所蔵場所

請求記号

資料コード

資料区分

帯出区分

状態

県立(本館) 公開閲覧  / 548.3/ A73/   115847964 一般図書 利用可 在架

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